{"id":169,"date":"2011-06-22T02:17:54","date_gmt":"2011-06-22T02:17:54","guid":{"rendered":"http:\/\/www.krzysztofszewczyk.net\/?page_id=169"},"modified":"2011-06-22T02:17:54","modified_gmt":"2011-06-22T02:17:54","slug":"robot-arm","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/kszewczy.webd.pl\/index.php\/robot-arm\/","title":{"rendered":"Robot ARM"},"content":{"rendered":"<p>Witam.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Robot ARM to projekt kt\u00f3ry powsta\u0142 z my\u015bl\u0105 stworzenia oprogramowania pozwalaj\u0105cego na sterowanie manualne lub automatyczne za pomoc\u0105 czujnik\u00f3w i sensor\u00f3w. Celem projektu jest dostosowanie tej &#8220;zabawki&#8221; do pracy w automatycznym trybie, tryb ten polega\u0107 ma na wyszukiwaniu przedmiot\u00f3w (metalowych) znajduj\u0105cych si\u0119 bezpo\u015brednio przed ramieniem i przenoszenie ich w ustalone miejsce. Ma to wygl\u0105da\u0107 jakby ramie robota &#8220;sprz\u0105ta\u0142o&#8221; przed sob\u0105.<\/p>\n<p>Rami\u0119 posiada 5 silnik\u00f3w 3v, sterowane s\u0105 one z karty K8055 (ta karta wystarczy nie potrzebujemy tutaj kart NI za tysi\u0105ce z\u0142otych)\u00a0kt\u00f3ra podaje napi\u0119cie na przeka\u017aniki kt\u00f3re s\u0105 pod\u0142\u0105czone odpowiednio do -3v i +3v, przeka\u017aniki pod\u0142\u0105czone s\u0105 bezpo\u015brednio do silnik\u00f3w.<\/p>\n<p>Aktualnie projekt zatrzyma\u0142 si\u0119 w miejscu, z powodu wyjazdu do USA, prawdopodobnie zostanie reaktywowany oko\u0142o wrze\u015bnia tego roku. Na tym etapie prac uda\u0142o si\u0119 napisa\u0107 program steruj\u0105cy w VB.net i przetestowa\u0107 jego dzia\u0142\u0105nie. Nast\u0119pnym etapem b\u0119dzie zamontowanie sensor\u00f3w i czujnika, po tym etapie przyjdzie czas na napisanie &#8220;programu&#8221; tego co ma robi\u0107, algorytmu wyszukiwania itp&#8230;<\/p>\n<p>Prezentacja:<\/p>\n<p><object style=\"height: 390px; width: 640px\"><param name=\"movie\" value=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/rj_5mmVRIFI?version=3\"><param name=\"allowFullScreen\" value=\"true\"><param name=\"allowScriptAccess\" value=\"always\"><embed src=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/rj_5mmVRIFI?version=3\" type=\"application\/x-shockwave-flash\" allowfullscreen=\"true\" allowScriptAccess=\"always\" width=\"640\" height=\"390\"><\/object><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Witam. &nbsp; Robot ARM to projekt kt\u00f3ry powsta\u0142 z my\u015bl\u0105 stworzenia oprogramowania pozwalaj\u0105cego na sterowanie manualne lub automatyczne za pomoc\u0105 czujnik\u00f3w i sensor\u00f3w. Celem projektu jest dostosowanie tej &#8220;zabawki&#8221; do pracy w automatycznym trybie, tryb ten polega\u0107 ma na wyszukiwaniu przedmiot\u00f3w (metalowych) znajduj\u0105cych si\u0119 bezpo\u015brednio przed ramieniem i przenoszenie ich w ustalone miejsce. Ma to [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","template":"page-noside.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-169","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kszewczy.webd.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/169","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kszewczy.webd.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/kszewczy.webd.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kszewczy.webd.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kszewczy.webd.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=169"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/kszewczy.webd.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/169\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kszewczy.webd.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=169"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}